Preoblikovana Laplaceova definicija, zgodovina, za kaj gre, lastnosti
The Laplace je bilo v zadnjih letih zelo pomembno v študijah inženirstva, matematike, fizike, med drugimi znanstvenimi področji, kot tudi, da je veliko zanimanje za teoretično, zagotavlja preprost način za reševanje problemov, ki prihajajo iz znanosti in tehnike \ t.
Prvotno je Laplaceovo transformacijo predstavil Pierre-Simon Laplace v svoji študiji o teoriji verjetnosti in se je sprva obravnaval kot matematični predmet le teoretičnega interesa..
Trenutne aplikacije se pojavijo, ko so različni matematiki poskušali dati formalno utemeljitev "operativnim pravilom", ki jih Heaviside uporablja pri študiju enačb elektromagnetne teorije..
Indeks
- 1 Opredelitev
- 1.1 Primeri
- 1.2 Teorem (zadostni pogoji za obstoj)
- 1.3 Laplaceova transformacija nekaterih osnovnih funkcij
- 2 Zgodovina
- 2.177, Laplace
- 2.2 Oliver Heaviside
- 3 Lastnosti
- 3.1 Linearnost
- 3.2 Izrek prvega prevajanja
- 3.3 Izrek drugega prevoda
- 3.4 Sprememba obsega
- 3.5 preoblikovanje Laplaceovih derivatov
- 3.6 Laplaceova transformacija integralov
- 3.7 Množenje s tn
- 3.8 Razdelitev po t
- 3.9 Periodične funkcije
- 3.10 Obnašanje F (s), ko s nagiba k neskončnosti
- 4 Inverzne transformacije
- 4.1 Vaja
- 5 Aplikacije Laplaceove transformacije
- 5.1 Diferencialne enačbe
- 5.2 Sistemi diferencialnih enačb
- 5.3 Mehanika in električna vezja
- 6 Reference
Opredelitev
Naj bo f definirana za t ≥ 0. Laplaceova transformacija je definirana na naslednji način:
Rečeno je, da Laplaceova transformacija obstaja, če predhodni integral konvergira, sicer se pravi, da Laplaceova transformacija ne obstaja..
Na splošno velja, da za označevanje funkcije, ki jo želite preoblikovati, se uporabljajo male črke in velika črka ustreza njenemu preoblikovanju. Na ta način bomo imeli:
Primeri
Razmislite o konstantni funkciji f (t) = 1. Imamo, da je njena transformacija:
Kadar integral konvergira, je vedno pod pogojem, da s> 0. Sicer pa s < 0, la integral diverge.
Naj bo g (t) = t. Vaša Laplaceova transformacija je podana z
Z združevanjem po delih in vedenjem, da ste vi-st nagiba se k 0, ko t teži k neskončnosti in s> 0, skupaj s prejšnjim primerom imamo to:
Transformacija lahko obstaja ali pa tudi ne obstaja, npr. Za funkcijo f (t) = 1 / t integral, ki definira njegovo Laplaceovo transformacijo, ne konvergira in zato njegova transformacija ne obstaja..
Zadostni pogoji za zagotovitev, da obstaja Laplaceova transformacija funkcije f, je, da je f kontinuiran v delih za t ≥ 0 in je eksponencialnega reda.
Rečeno je, da je funkcija neprekinjena v delih za t ≥ 0, ko je za vsak interval [a, b] z a> 0 končno število točk tk, kjer je f diskontinuitete in je kontinuiran v vsakem podintervalu [tk-1,tk].
Po drugi strani pa je rečeno, da je funkcija eksponentnega reda c, če obstajajo realne konstante M> 0, c in T> 0, tako da:
Kot primer imamo f (t) = t2 je eksponentnega reda, ker | t2| < e3t za vse t> 0.
Na formalni način imamo naslednji izrek
Teorem (zadostni pogoji za obstoj)
Če je f kontinuirana funkcija na del za t> 0 in eksponencialni vrstni red c, potem je Laplaceova transformacija za s> c.
Pomembno je poudariti, da je to pogoj zadostnosti, to pomeni, da bi lahko obstajala funkcija, ki ne izpolnjuje teh pogojev in tudi takrat obstaja njena Laplaceova transformacija..
Primer tega je funkcija f (t) = t-1/2 to ni neprekinjeno v delih za t ≥ 0, ampak obstaja Laplaceova transformacija.
Laplaceova transformacija nekaterih osnovnih funkcij
Naslednja tabela prikazuje Laplaceove transformacije najpogostejših funkcij.
Zgodovina
Laplaceova transformacija je dobila ime Pierre-Simon Laplace, matematik in francoski teoretski astronom, ki se je rodil leta 1749 in umrl leta 1827. Njegova slava je bila taka, da je bil znan kot Newton of France.
Leta 1744 je Leonard Euler svoje študije posvetil integralom z obliko
kot rešitve običajnih diferencialnih enačb, vendar so to preiskavo hitro opustili. Kasneje je Joseph Louis Lagrange, ki je zelo občudoval Eulerja, prav tako raziskal to vrsto integralov in jih povezal s teorijo verjetnosti..
1782, Laplace
Leta 1782 je Laplace začel preučevati te integrale kot rešitve za diferencialne enačbe in po zgodovinarjih se je leta 1785 odločil, da bo preoblikoval problem, ki je kasneje rodil Laplaceove transformacije, kot jih razumejo danes..
Ker je bila uvedena na področje teorije verjetnosti, je bila takratna znanost zelo malo zanimiva in je bila videna le kot matematični predmet le teoretičnega interesa..
Oliver Heaviside
Sredi devetnajstega stoletja je angleški inženir Oliver Heaviside odkril, da je mogoče diferencialne operaterje obravnavati kot algebrske spremenljivke, s čimer dajejo moderno aplikacijo Laplaceovim transformacijam..
Oliver Heaviside je bil angleški fizik, inženir elektrotehnike in matematik, ki se je rodil leta 1850 v Londonu in umrl leta 1925. Medtem ko je poskušal rešiti probleme diferencialnih enačb, uporabljenih v teoriji vibracij in uporabil Laplaceove študije, je začel oblikovati sodobne aplikacije Laplaceovih transformacij.
Rezultati, ki jih je pokazal Heaviside, so se hitro širili po znanstveni skupnosti tistega časa, vendar ker je bilo njegovo delo strogo, so ga bolj tradicionalni matematiki hitro kritizirali..
Vendar pa je uporabnost Heavisideovega dela pri reševanju fizikalnih enačb naredila njegove metode priljubljene pri fizikih in inženirjih.
Kljub tem nazadovanjem in po nekaj desetletjih neuspešnih poskusov je bilo v začetku 20. stoletja mogoče podati strogo utemeljitev operativnih pravil, ki jih je podal Heaviside..
Ti poskusi so se izplačali zaradi prizadevanj različnih matematikov, kot so Bromwich, Carson, van der Pol, med drugim..
Lastnosti
Med lastnostmi Laplaceove transformacije izstopajo:
Linearnost
Naj bodo c1 in c2 konstante in f (t) in g (t) funkcije, katerih Laplaceove transformacije so F (s) oziroma G (s), potem moramo:
Zaradi te lastnosti je rečeno, da je Laplaceova transformacija linearni operater.
Primer
Izrek prvega prevoda
Če se zgodi, da:
"A" je vsako realno število, nato:
Primer
Kot Laplaceova transformacija cos (2t) = s / (s ^ 2 + 4) potem:
Drugi prevod izrek
Da
Potem pa
Primer
Če je f (t) = t ^ 3, potem je F (s) = 6 / s ^ 4. In zato, preoblikovanje
je G (s) = 6e-2s/ s ^ 4
Sprememba obsega
Da
In 'a' je ne-nič realen, moramo
Primer
Ker je transformacija f (t) = sin (t) F (s) = 1 / (s ^ 2 + 1), mora biti
preoblikovanje Laplaceov derivatov
Če f, f ', f ", ..., f(n) so neprekinjeni za t ≥ 0 in so eksponencialnega reda in f(n)(t) je neprekinjeno v delih za t ≥ 0, potem
Laplaceova transformacija integralov
Da
Potem pa
Množenje s tn
Če moramo
Potem pa
Razdelitev po t
Če moramo
Potem pa
Periodične funkcije
Naj bo f periodična funkcija s časom T> 0, torej f (t + T) = f (t), potem
Obnašanje F (s), kadar s nagiba k neskončnosti
Če je f kontinuiran v delih in eksponentnem zaporedju in. \ T
Potem pa
Inverzne transformacije
Ko uporabimo Laplaceovo transformacijo v funkcijo f (t), dobimo F (s), ki predstavlja to transformacijo. Na enak način lahko rečemo, da je f (t) inverzna Laplaceova transformacija F (s) in je zapisana kot
Vemo, da so Laplaceove transformacije f (t) = 1 in g (t) = t F (s) = 1 / s in G (s) = 1 / s.2 zato moramo to storiti
Nekatere skupne inverzne Laplaceove transformacije so naslednje
Poleg tega je inverzna Laplaceova transformacija linearna, kar pomeni, da je to izpolnjeno
Vaja
Najdi
Za reševanje te vaje moramo ujemati funkcijo F (s) z eno od prejšnje tabele. V tem primeru, če vzamemo n + 1 = 5 in uporabimo linearnost lastnosti inverzne transformacije, se pomnožimo in delimo s 4! Pridobivanje
Za drugo inverzno preoblikovanje uporabimo delne frakcije, da ponovno napišemo funkcijo F (s) in nato lastnost linearnosti.
Kot lahko vidimo iz teh primerov, je običajno, da se funkcija F (s), ki se ocenjuje, ne ujema natančno z nobeno od funkcij, navedenih v tabeli. Za te primere, kot je opaziti, je dovolj, da funkcijo prepišemo, dokler ne dosežemo ustrezne oblike.
Aplikacije Laplaceove transformacije
Diferencialne enačbe
Glavna uporaba Laplaceovih transformacij je reševanje diferencialnih enačb.
Z uporabo lastnosti transformacije izpeljave je jasno, da
In o derivatih n-1, vrednotenih pri t = 0.
Zaradi te lastnosti je transformacija zelo uporabna za reševanje problemov začetnih vrednosti, kjer so vključene diferencialne enačbe s konstantnimi koeficienti.
Naslednji primeri kažejo, kako uporabiti Laplaceovo transformacijo za reševanje diferencialnih enačb.
Primer 1
Glede na naslednji začetni problem vrednosti
Uporabite Laplaceovo transformacijo, da najdete rešitev.
Uporabimo Laplaceovo transformacijo za vsakega člana diferencialne enačbe
Za lastnost preoblikovanja izpeljave imamo
Z razvojem vsega izraza in čiščenja smo ostali
Z uporabo delnih frakcij ponovno napišemo desno stran enačbe, ki jo dobimo
Končno, naš cilj je najti funkcijo y (t), ki izpolnjuje diferencialno enačbo. Z uporabo inverzne Laplaceove transformacije dobimo rezultat
Primer 2
Rešite
Kot v prejšnjem primeru transformacijo uporabljamo na obeh straneh enačbe in ločimo po izrazu.
Na ta način imamo kot rezultat
Zamenjava z danimi začetnimi vrednostmi in brisanje Y (s)
Z uporabo preprostih frakcij lahko enačbo prepišemo na naslednji način
Posledica tega je, da uporabimo inverzno transformacijo Laplacea
V teh primerih lahko pride do napačnega zaključka, da ta metoda ni veliko boljša od tradicionalnih metod za reševanje diferencialnih enačb.
Prednosti Laplaceove transformacije so, da ni potrebno uporabljati variacije parametrov ali skrbeti za različne primere metode nedoločenega koeficienta..
Poleg reševanja problemov začetne vrednosti s to metodo od začetka uporabljamo začetne pogoje, zato ni potrebno izvesti drugih izračunov za iskanje določene rešitve..
Sistemi diferencialnih enačb
Laplaceovo transformacijo lahko uporabimo tudi za iskanje rešitev za hkratne običajne diferencialne enačbe, kot kaže naslednji primer.
Primer
Rešite
Z začetnimi pogoji x (0) = 8 e in (0) = 3.
Če moramo
Potem pa
Reševanje rezultatov v nas
In ko uporabljamo Laplaceovo inverzno transformacijo, imamo
Mehanika in električna vezja
Laplaceova transformacija je v fiziki zelo pomembna, ima predvsem aplikacije za mehanske in električne tokokroge.
Preprost električni tokokrog je sestavljen iz naslednjih elementov
Stikalo, baterijo ali vir, induktor, upor in kondenzator. Ko je stikalo zaprto, nastane električni tok, ki je označen z i (t). Kondenzator je označen s q (t)..
Po Kirchhoffovem drugem zakonu mora biti napetost, ki jo proizvaja vir E, v zaprti krog enaka vsoti vseh padcev napetosti.
Električni tok i (t) je povezan z nabojem q (t) v kondenzatorju z i = dq / dt. Po drugi strani pa je padec napetosti v vsakem elementu definiran na naslednji način:
Padec napetosti v uporu je iR = R (dq / dt)
Padec napetosti v induktorju je L (di / dt) = L (d2q / dt2)
Padec napetosti v kondenzatorju je q / c
S temi podatki in z uporabo drugega Kirchhoffovega zakona za zaprto preprosto vezje dobimo diferencialno enačbo drugega reda, ki opisuje sistem in nam omogoča, da določimo vrednost q (t)..
Primer
Induktor, kondenzator in upor so priključeni na baterijo E, kot je prikazano na sliki. Induktor ima 2 henry, kondenzator 0,02 farads in upor 16 onhm. V času t = 0 je vezje zaprto. Poiščite obremenitev in tok v vsakem trenutku t> 0, če je E = 300 voltov.
Imamo, da je diferencialna enačba, ki opisuje to vezje, naslednja
Kjer so začetni pogoji q (0) = 0, i (0) = 0 = q '(0).
Z uporabo Laplaceove transformacije to dobimo
Čiščenje Q (t)
Nato uporabimo inverzno Laplaceovo transformacijo
Reference
- G. Holbrook, J. (1987). Laplaceova transformacija za inženirje elektronike. Lime.
- Ruiz, L. M., in Hernandez, M. P. (2006). Diferencialne enačbe in Laplaceova transformacija z aplikacijami. Uvodnik UPV.
- Simmons, G. F. (1993). Diferencialne enačbe z aplikacijami in zgodovinskimi zapiski. McGraw-Hill.
- Spiegel, M. R. (1991). Laplaceove transformacije. McGraw-Hill.
- Zill, D. G., & Cullen, M. R. (2008). Diferencialne enačbe s problemi vrednosti na meji. Cengage Learning Editores, S.A..