6 vrst robotov in njihove značilnosti

The vrste robotov Glavni so industrijski, vojaški, medicinski, storitveni, zabavni in vesoljski. Robotika je disciplina, ki je odgovorna za načrtovanje, izdelavo, delovanje in uporabo robotov, poleg računalniških sistemov za nadzor nad njimi, zagotavljanje povratnih informacij in njihovo obdelavo..

Robotika je interdisciplinarna veja med inženirstvom in znanostjo, ki v enem samem predmetu vključuje računalništvo, mehaniko, elektriko in druge, z namenom uporabe tehnologije za razvoj strojev za nadomestitev ljudi..

Na primer, pri opravljanju nevarnega dela - kot so deaktivacijske črpalke -, ki zahtevajo veliko sile, kot je rudarstvo; ali na mestih, kjer ljudje ne morejo preživeti, na primer pod nekaterimi globinami morja ali v vesolju.

Zamisel o stroju, ki lahko deluje samostojno, ni nova, vendar se njegov razvoj ni razvil vse do dvajsetega stoletja in že dolgo smo videli, da imajo aktivno udeležbo v filmih, zlasti znanstvenofantastičnih..

Od medicinskih robotov v Star Wars in Star Trek, do popolnoma humaniziranih robotov v umetni inteligenci; možnost, da so roboti resnično možnost, se je zdela iluzija.

Indeks

• 1 Trenutna uporaba robotov
• 2 Klasifikacija in vrste robotov
  • 2.1-Industrijski roboti
  • 2.2 - Robotska vojska
  • 2.3 -Roboti v zdravstveni industriji
  • 2.4 -Robot servis
  • 2.5 - Roboti zabave
  • 2.6 Prostor robotov
• 3 Reference

Trenutna uporaba robotov

Vendar pa se danes zaradi napredka v tehnologiji na različnih področjih uporabljajo različne vrste robotov, hkrati pa si prizadevajo za nenehno izboljševanje oblikovanja, raziskav in učinkovitosti, ki se uporabljajo na domačem, komercialnem, medicinskem, vojaškem in drugih področjih. seveda kot pomoč na področju matematike, tehnologije, inženirstva in znanosti.

Roboti se lahko oblikujejo v vseh oblikah in vidikih, nekateri pa so izdelani posebej za ljudi, kar omogoča boljše sprejemanje ljudi, ki morajo delati z njimi..

Ker se vsak dan na svetu razvija več robotov, je iskanje ustreznejšega načina za njihovo razvrstitev. To je zato, ker imajo roboti različne specifikacije in ne morejo opraviti več kot delo, za katerega so bili zasnovani.

Na primer, robot, izdelan za sestavljanje strojev, ni mogoče prilagoditi za druge funkcije. V tem primeru se bo ta robot imenoval "robot za montažo". Drugi roboti so vključeni kot del celotnega stroja, na primer enote za varjenje. Nekateri so posebej zasnovani za povpraševanje po delovnih mestih.

Način organiziranja ogromne količine robotov, ki obstajajo, je lahko uporaba operacijskega sistema, kot so stacionarni roboti (mehanske roke), cilindrični roboti, sferični roboti, vzporedni roboti, roboti s kolesi (eno, dve ali trije), roboti z noge, dvonožni roboti (humanoidni), plavajoči roboti, leteči roboti, sferični in mobilni roboti (kot so robotske kroglice) in roji majhnih robotov.

Toda bolj kot po svoji obliki je natančnejša klasifikacija odvisna od naloge, za katero so bili oblikovani. Nedvomno se bo ta delitev sčasoma povečala, saj je robotska zasnova vedno bolj specifična.

Klasifikacija in vrste robotov

-Industrijski roboti

Industrijski roboti so manipulatorji, ki so zasnovani za premikanje materialov, delov in orodij ter opravljajo vrsto nalog, načrtovanih v proizvodnih in proizvodnih okoljih.

Ta vrsta robotov preoblikuje industrijo, saj omogoča nevarno in ponavljajoče se delo z visoko zmogljivostjo in brez napak. Zato je danes vse pogosteje na voljo v vseh vrstah tovarn.

Večina teh robotov se uporablja za obločno varjenje, ravnanje z materiali in montažo aplikacij. Industrijski roboti so razvrščeni glede na osi, velikost ovojnice materiala, strukturo, hitrost in nosilnost.

Industrijski roboti so ponavadi zgibne mehanske roke, ki se uporabljajo za vse vrste industrijskih aplikacij, kot so obločno varjenje, ravnanje z materialom, barvanje in druge naloge. V to klasifikacijo se lahko vključijo tudi avtomobilska vozila.

Ta vrsta robotov ima krmilnik za programiranje in upravljanje, poleg robota, ki bo izvajal premike in dejanja, s katerimi je programiran.

-Vojaški roboti

So avtonomni roboti ali pa se upravljajo z daljinskim upravljalnikom, ki so bili zasnovani za vojaške aplikacije, kot so transport in iskanje, ali reševanje in napad. V tej klasifikaciji lahko najdemo različne vrste brezpilotnih letal, zlasti špijunažo in zbiranje podatkov ter slike.

Z novimi napredki se ocenjuje, da bodo v prihodnosti roboti, ki se borijo v vojnah s pomočjo avtomatskih sistemov orožja. Najpomembnejši sistem, ki je trenutno v uporabi, je letalsko vozilo IAI Pioneer in brezposelni RQ-1 Predator, ki je lahko oborožen z zemeljskimi, daljinsko vodenimi letalskimi raketami..

Trenutno obstajajo vojaški roboti, kot so droni, ki pripadajo ameriški mornarici in lahko delujejo skupaj, da bi zaščitili obalo od drugih napadalnih vozil..

"Robobarkovi" delajo v roju in se lahko skupaj odločijo, katera izmed njih bo sledila ladji, ki preplavlja. Izvajajo lahko štiri različne oblike vedenja brez neposrednega človeškega nadzora: patruljiranje, razvrščanje, sledenje in sledenje.

V prihodnosti se načrtuje, da bodo ti "robobanci" kot prvo linijo branili ladijske ladje med patruljo na morju..

Predlaga se celo, da se ta sistem lahko uvede na ladjah, ki so že v uporabi, kar zmanjšuje stroške začetka izgradnje brezpilotnih letal od začetka..

Medtem ko so vojaški roboti programirani za izvajanje različnih funkcij, vključno s sposobnostjo kategorizacije cilja kot "nevtralnega" ali "sovražnega", je nadzor nad človekom ključ do ponovne razvrstitve elementa, če je robotovo merilo proti "Grožnja".

Vojaški roboti so rešitev, ki omogoča vojskam sveta, da nadaljujejo z opravljanjem obrambnega in patruljnega dela, vendar se izogibajo vedno večjemu ogrožanju življenj svojih vojakov..

-Roboti v medicinski industriji

Ti roboti se med drugim uporabljajo v medicini in zdravstvenih ustanovah, kot so bolnišnice, rehabilitacijski centri, klinike, zobozdravstvene ali oftalmološke ustanove..

Med najbolj uporabljenimi medicinskimi roboti so roboti kirurgi, sodobna oprema, ki omogoča izvedbo zapletenih operacij z minimalnimi napakami in vstopanjem v območja v telesu, kjer bi bilo brez te tehnologije nemogoče delovati..

Roboti so lahko podpora pri delu zdravstvenih delavcev, pomagajo in zagotavljajo storitve ter obsežno oskrbo, ki presega tisto, kar lahko delavci opravljajo.

Še posebej so uporabne pri ponavljajočem se in monotonem delu, saj omogočajo absolutno zamenjavo ljudi s temi roboti.

Prednosti v medicini

Delo z roboti ima na področju medicine velike prednosti. Obstajajo statistični podatki iz centrov za nadzor in preprečevanje bolezni v Združenih državah Amerike, ki kažejo, da bo od 25 bolnikov prišlo do intrahospitalne okužbe, kot je meticilin odporni Staphylococcus aureus (MRSA) ali Clostridium difficile (C. difficile), pri čemer je ena izmed devetih prizadetih..

Pokazalo se je, da so s pomočjo robotov, kot je Xenex, sistemi za dezinfekcijo bolj učinkoviti. Robot Xenex je orodje za avtomatsko dezinfekcijo zdravstvenih ustanov, ki uporablja ultravijolične metodologije za poškodovanje celic mikroorganizmov, doseganje učinkovite eliminacije in dejansko zmanjšanje primerov okužb s to vrsto bakterij.

Roboti na medicinskem področju ne morejo biti zaposleni samo v neposrednem zdravstvenem delu. Dve bolnišnici v Belgiji bosta z uporabo prijaznega robota zamenjali delo receptorja.

To ima več prednosti, saj roboti ob koncu dneva ne bodo izčrpani in bodo vedno lahko sprejemali paciente z istim nasmehom. Robot v tem primeru Pepper prepozna več kot 20 jezikov in ugotovi, ali je bolnik moški, ženska ali otrok.

Zamenjava visokošolskih delovnih mest

Vendar to ni vse. Če gremo neposredno na medicinsko področje, lahko roboti zamenjajo najboljše kirurge z natančnostjo in učinkovitostjo.

S popolnoma izboljšanim vidnim poljem, brez nenamernega tremorja in brez utrujenosti v organizmu, so roboti, uporabljeni v kirurgiji, zanesljiva in učinkovita alternativa..

To zagotavlja Surgery Da Vinci, ki kirurgu omogoča vidno polje, povečano v 3D, in medicinske instrumente, ki se lahko upognejo in zavrtijo pod koti, ki so večji od človeških rok..

S sistemom Da Vinci lahko kirurgi izvedejo kompleksno operacijo le z majhnimi zarezami. To je 100-odstotni postopek, ki ga nadzoruje kirurg, in omogoča uspešno poslovanje z natančnostjo, ki je bila prej nemogoča.

Druge aplikacije

Poleg teh aplikacij imajo tudi medicinski roboti večkratno uporabo. Od gibanja po bolnišničnih dvoranah težkih tovorov ali laboratorijskih testov; dokler ne dvignete bolnikov, ki ne morejo vstati.

Na Japonskem robot, robot v obliki medveda, pomaga pacientom prestaviti postelje na invalidske vozičke ali se premakniti..

Njegov prijazen obraz in moč omogočajo bolnikom, da se počutijo udobno in se izognejo obrabi zdravstvenega osebja, saj morajo včasih dvigniti bolnike do 40-krat na dan..

Kar zadeva dajanje zdravil, so tudi roboti veliko bolj natančni. Znanstveniki na Inštitutu Max Planck so eksperimentirali z mikro-robotskimi roboti, manj kot milimeter v najčistejšem slogu znanstvene fantastike, ki bi imeli možnost, da se vbrizgajo v pacientovo kri in bolj natančno neposredno zdravljenje in drugi mehanizmi. olajšave.

Na tem istem območju najdemo robota Veebot, ki je zadolžen za natančnejše in učinkovitejše odvzemanje vzorcev krvi, da bi se izognili bolečini in strahu, ki ga občutita velika večina pacientov, ko so bili v tej situaciji. S tem robotom traja postopek odvzema vzorca manj kot eno minuto in je 83% natančen.

In končno, medicinski roboti imajo svoj delež nežnosti. Roboti PARO je oblikovala japonska družba AIST in jih sestavljajo modeli v obliki živali, ki jih bolnišnični pacienti lahko božajo in objemajo..

-Roboti za servisiranje

Servisni roboti so velik korak v izboljšanju produktivnosti pri skoraj vsaki nalogi. Tukaj najdemo možnost avtomatizacije vseh vrst dela, ki zahtevajo učinkovitost in hitreje, kot je na primer prevzemanje naročila v restavraciji ali postrežba v sobo v hotelu..

Čeprav se prej roboti niso upoštevali pri reševanju teh potreb, vedno se uporabljajo v visokih inženirskih dejavnostih in drugih znanstvenih okoljih, zdaj pa se povečuje možnost odpiranja robotike na druga območja sveta..

Servisni roboti bi tudi bistveno zmanjšali stroške dostave. Njegova visoka produktivnost, ki jim omogoča samostojno delovanje, bo tudi izboljšala zmogljivost ljudi, ki jih programirajo, saj lahko na primer opravljajo več nalog hkrati, z učinkovitostjo in natančnostjo..

Ta vrsta robotov odpira nov kontekst izven delovnega področja industrijskih robotov, ki so bili prej namenjeni le nevarnim, dolgočasnim in težkim nalogam..

Z novim napredkom in razvojem v razvoju so roboti bolj inteligentni in sposobni izvajati zapletene manipulacije in delo v različnih okoljih, imajo večjo sposobnost zaznavanja in razumevanja svojega okolja, njihovo programiranje je veliko enostavnejše in so zasnovani tako, da delujejo. varno z ljudmi.

S tem je že možno uvesti jih na različne tipe trgov, saj je to priložnost za podjetja, ki omogočajo večjo produktivnost in z istimi možnostmi opravljanja več ustvarjalnih nalog v majhnem času..

-Roboti za zabavo

Ta vrsta robotov je nekaj najbolj izpopolnjenih, z visoko zmogljivim dizajnom, vendar tudi občutljivost in milost za interakcijo z ljudmi.

Od robotov, ki se uporabljajo kot igrače, lahko najdemo robote, ki pomagajo pri učenju znanja.

Na tem področju najdemo robote, ki se v filmih uporabljajo za predstavljanje, na primer, dinozavrov ali drugih fantastičnih bitij. Tudi roboti hišni ljubljenčki in tisti, ki se uporabljajo v športu.

-Vesoljski roboti

Nacionalna uprava za aeronavtiko in vesolje, NASA, uporablja različne vrste robotov za vesoljske misije. Nekateri od njih se uporabljajo pri raziskovanju terenov in okolij, kot sta Mars ali Luna.

Ti roboti se imenujejo analogi in se testirajo na področjih, ki so podobna tistim, ki jih bodo raziskovali, kot so puščave. Nekateri primeri so ROVER in Mars Curiosity Rover, ki je velikosti majhnega avtomobila.

V tej kategoriji najdemo tudi robote, ki se uporabljajo v vesoljskih postajah za podporo astronavtov, kot so npr. Mehanske roke.

Ali obstaja več klasifikacij? Seveda Razvoj robotov je v prvi fazi, projekcije pa predvidevajo povečanje polmera njegovega delovanja v naslednjih 5 letih..

Znanstveni razvoj in napredek tehnologije bosta omogočila, da vključitev robotov izboljša produktivnost in učinkovitost pri nalogah, s čimer bo s tem zagotovljena boljša kakovost življenja na vseh vrstah področij..

Reference

1. Robotika Z wikipedia.org.
2. IEEE Spectrum. Od spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx Iz robots.com.
4. Spoznajte robote. Iz učnega načrta.com.
5. Medicinski Futurist. Od medicalfuturist.com.